تدور أحداث كتاب المرحلة الملكية حول مرحلة النضج النفسي والفكري التي يصل إليها الإنسان بعد تجارب الحياة المختلفة، حيث يصبح أكثر هدوءًا ووعيًا ورضا عن نفسه. يوضح الكاتب خالد المنيف أن “المرحلة الملكية” ليست مرتبطة بالعمر فقط، بل بطريقة التفكير والتعامل مع الحياة والناس.