تدور أحداث رواية ابنة حورية البحر حول القبطانة الشابة ألوسا، ابنة ملك القراصنة وملكة حوريات البحر، التي تنطلق في مغامرة خطيرة بعد حصولها على أجزاء الخريطة المؤدية إلى كنزٍ أسطوري مخفي. في البداية تبدو منتصرة بعدما أصبح أعداؤها أسرى على متن سفينتها، لكن الأمور تتغير عندما ينكشف سرّ خطير أخفاه والدها عنها لسنوات. �
ومع تصاعد الأحداث، تدخل ألوسا وطاقمها في سباق مميت للوصول إلى الكنز قبل ملك القراصنة، بينما تبدأ باكتشاف حقيقتها وقواها المرتبطة بحوريات البحر. خلال الرحلة تواجه الخيانة والمعارك البحرية والأسرار القديمة، إلى جانب علاقتها المتوترة والمليئة بالمشاعر مع رايدن، مساعدها الأول. تدور القصة بعد نجاح ألوسا في مهامها السابقة، حيث أصبحت تملك السيطرة على بعض القراصنة الذين كانوا أعداءها سابقًا، بينما تستمر في البحث عن الكنز الأسطوري المرتبط بخريطة قديمة.